すｚのAspireOne研究: Jz47xx アンドロイドカーネルソース

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2012年01月16日

Jz47xx アンドロイドカーネルソース

アンドロイド用のカーネルソースがついに手にはいった。

http://bbs.imp3.net/thread-10520163-1-1.html

https://github.com/MIPS/kernel-common/tree/android-2.6.32
これがベースではないかと思う。幸いなことに調査済みで、差分と新規ファイルに分けて整理してある。
android-2.6.32.9.tar.gz ( 新規分ファイルリスト )
android-2.6.32.9.patch.gz ( パッチファイルリスト )

まずこれを 2.6.32.9 に適用すれば良いはず。

pisces_defconfig
npm701_defconfig
npm701_ab_defconfig
maple_defconfig


  npm701   : CONFIG_NPM701_V_1_0=y
  npm701_ab: CONFIG_NPM701_V_1_1=y


GPIO_SD2_VCC_EN_N
GPIO_HA2605_INT
GPIO_VOLUMEUP
GPIO_OTG_ID_PIN
GPIO_HDMI_INT_N

GPIO_LCD_PWM
GPIO_USB_DETE
GPIO_CHARG_DETE
GPIO_CHARG_SET
GPIO_LCD_VCC_EN
GPIO_TP_DRV_EN

z800
lynx
lepus
（のほかにもいくつか）


CONFIG_JZ4760_RESET_HIBERNATE=y
CONFIG_TOUCHSCREEN_JZ4760=y
CONFIG_FB_JZ4760_ANDROID_IPU=y
CONFIG_FB_JZ4760_ANDROID_LCD=y
CONFIG_JZ4760_ANDROID_LCD_USE_2LAYER_FG=y
CONFIG_FB_JZ4760_ANDROID_TFT=y
CONFIG_JZ4760_HDMI_DISPLAY=y
CONFIG_JZ4760B_AOSDC=y

USB gadget に ether を追加

Linux マシンや Windows に USB でつなぐことが多いのだから、その間 Network も HOST からルーティングしたい。

単独のデバイスだと SmartQ でやったことがあるが、Android として使うのなら、複合デバイスとして作り直さないといけないかも知れない。設定レベルでできるものなら嬉しいが、まずはソースを見てみないと。
NFS や CIFS クライアント , NFS サーバ

こういったものは、Linux マシンとして使うためには便利なのでビルドしたい。既存のカーネル用のモジュールとして作れるかどうかは、config 見てみないとはっきりしない。
binfmt_misc

これあると開発には便利なはず。組み込んでおきたい。
USB ドライバ

どれだけ標準に組み込まれているのか分かっていないが、足りないものはあるだろう。既存のカーネルは module にしていないように思えるが、これまた調べていない。
とりあえずは、この程度。USB デバイスになる機能は、PC では使えないから興味深い。

そのほかだと何だろう？
充電を 50% ぐらいで止める機能

こういうのがあると良いような気がする。バッテリーを常に充電するのはどうかと思うので。
開発用専用にはバッテリーを外してしまっても良いかも知れないのだが ... Paladin などは、USB からの電力共有だけで動くのかどうか？ Rozi A3 は問題ないのだが、殻割りしないといけないし、UPS としての機能が使えないというのももったいない。

ところで、なぜ充電中に残量が分かるのだろう？ときどき充電を止めて測定している？　ならば、話は簡単なのかも知れない。

android-2.6.32.9.tar.gz ( 新規分ファイルリスト )
android-2.6.32.9.patch.gz ( パッチファイルリスト )

これを linux-2.6.32.9 に適用した上で android2.2-npm701-r9738/kernel のファイルを上書き。

次にクロスコンパイル環境だが、android-ndk-r6m-linux を使うことにしよう。
で、最初のトライ
```
  # export CROSS_COMPILE=mips-linux-android-
  # arch/mips/configs/npm701_ab_defconfig .config
  # make oldconfig
   (プロンプトが出るが、とりあえず全部 デフォルト)
  # make
```
結構進むのだが、arch/mips/kernel/process.o で
```
  121: Error: unrecognized opcode `s32i2m xr16,$2'
```
でエラー。これは MXU 命令だ。（以前書いた記事）

arch/mips/include/asm/mxu.h で使っている。

... 昔のカーネルにはなかった MXUレジスタ (16 個) のセーブリストアが入っている。
それはともかく mxu_as を as の前にフィルタとして実行すれば良いのだが、さて。

最初は、ビルドできるかどうかの確認を優先して、arch/mips/include/asm/cpu-features.h の cpu_has_mxu を 0 に固定することにした。

これでともかくも　ビルドは通る。make zImage も OK 。

ところで、make clean/make distclean はエラーになる。これは、arch/mips/mach-jz4770/boards/Makefile に存在しない board が含まれているためで、編集すれば OK。

android-ingenic-2.6.32.9.tar.gz ( 新規分ファイルリスト )
android-ingenic-2.6.32.9.patch.gz ( パッチファイルリスト )

とりあえず MIPS/kernel-common からの新規分とパッチに分けて整理した。

これは、もともとのソースということで、なにも直していない。沢山のファイルに別れて面倒かも知れないが、調べたりするにはこちらの方が都合が良いのだ。


#!/bin/sh

DIR=`dirname &0`

$DIR/cc1.org $* > /tmp/$$-xxx
egrep -i '(S32I2M|S32M2I)' /tmp/$$-xxx > /dev/null
if [ $? == 0 ]; then
  $DIR/mxu_as < /tmp/$$-xxx
else
  cat /tmp/$$-xxx
fi
rm -f /tmp/$$-xxx

FILES-SHRINKED-BASE-ingenic-2.6.32.9.txt


 73:      48262            GPIO  mma8452
 94:          2            GPIO  end call key
120:          0            GPIO  jz-msc (gpio)
123:       5348            GPIO  ldwzic_ts
178:          1            GPIO  volum down key
206:          0            GPIO  otg-id-irq
211:          0            GPIO  jz47xx_battery_act8600
221:          0            GPIO  volum up key
230:          1            GPIO  menu key
233:          0            GPIO  back key

                                
capacity: 100
max_vol : 4050000
min_vol : 3600000
dc_chg_max_vol : 4150000
dc_chg_min_vol : 3740000
usb_chg_max_vol : 4050000
usb_chg_min_vol : 3675000
battery_mah: 4000
dc_charg_ma: 750
usb_charg_ma: 400
update_time: 1326873997
curve:
-- NULL --


capacity: 99
max_vol : 4080000
min_vol : 3600000
dc_chg_max_vol : 4120000
dc_chg_min_vol : 3720000
usb_chg_max_vol : 4120000
usb_chg_min_vol : 3675000
battery_mah: 4000
dc_charg_ma: 750
usb_charg_ma: 400
update_time: 1326894417
curve:
-- NULL --


basic:
jz_i2c0 jz_i2c0.0: JZ4770 i2c bus driver.
jz_i2c1 jz_i2c1.1: JZ4770 i2c bus driver.
jz_i2c2 jz_i2c2.2: JZ4770 i2c bus driver.
i2c-gpio i2c-gpio.3: using pins 153 (SDA) and 156 (SCL)
i2c-gpio i2c-gpio.4: using pins 6 (SDA) and 3 (SCL)
i2c-gpio i2c-gpio.5: using pins 103 (SDA) and 102 (SCL)
Device 0x5a with i2c speed:100K
act8600_power:
1            26              1
4            87              1
5            49              1
6            57              0
7            57              0
8            36              0
--
input: jz-gpio-key as /devices/platform/jz-gpio-key/input/input0
input: jz-remote as /devices/platform/jz-remote.2/input/input1
Device 0x62 with i2c speed:100K
input: ha2605_key as /devices/virtual/input/input2
input: touchscreen as /devices/virtual/input/input3
--
jz_lcd_panel: AT070TN93_panel_probe(): board_pin: LCD_POWERON=0, LCD_RESET_PI
N=139.
panel AT070TN93 selected
--
mmcblk0: mmc0:0002 CHYUA 3.69 GiB
 mmcblk0: p1 p2 p3 p4
--
HDMI-GPIO_I2C: SCL(32*3 + 6), SDA(32*3+7)
HDMI reset pin :(32 * 0 + 0)
HDMI hotplug pin :(32 * 3 + 4)
HDMI hotplug Level: 1 ,connect_active(0)
HDMI driver in HDMI_HOTPLUG mode !
HDMI ite6610_drv_probe done!
HDMI ite6610 driver register done!
--
sensor_name:gt2005           id:0 facing:0
===gc0308_power_down==
sensor_name:gc0308           id:1 facing:1
default is gc0308
CIM---       get new page!
CIM---       get_max_mem_size
CIM---       preview size = 1800KB
CIM---       capture size = 3750KB
CIM---       mem_size=12750K
CIM---       order=12
Virtual Driver of JZ CIM registered
android init
android_probe pdata: 804c11c4
--
Gt801 touch screen init!
Device 0x55 with i2c speed:100K
input: gt801_ts as /devices/virtual/input/input6
gt801_ts 2-0055: Start  gt801_ts in Interrupt mode
gt801 ts probe suscess!

paladin:
jz_i2c0 jz_i2c0.0: JZ4770 i2c bus driver.
jz_i2c1 jz_i2c1.1: JZ4770 i2c bus driver.
jz_i2c2 jz_i2c2.2: JZ4770 i2c bus driver.
i2c-gpio i2c-gpio.3: using pins 153 (SDA) and 156 (SCL)
Device 0x5a with i2c speed:100K
act8600_power:
4            87              1
5            49              1
6            57              0
7            57              0
8            36              0
--
input: jz-gpio-key as /devices/platform/jz-gpio-key/input/input0
Device 0x 1 with i2c speed:200K
input: ldwzic_ts as /devices/virtual/input/input1
input: jz_touchscreen as /devices/virtual/input/input2
--
jz_lcd_panel: AT070TN93_panel_probe(): board_pin: LCD_POWERON=0, LCD_RESET_PI
N=139.
panel AT070TN93 selected
--
mmcblk0: mmc0:0002 CHYUA 7.40 GiB
 p1
 mmcblk0: p1 p2 p3 p4
--
android init
android_probe pdata: 804b0564


i2c-gpio.4
i2c-gpio.5
ite6610-drv.0
jz-remote.2
jz_cim.0

power
uevent


basic   : mem=224M@0x0 mem=128M@0x30000000 console=ttyS2,57600n8 ip=off 
         root=/dev/ram0 rw rdinit=/init memcfg=512M 
         rd_start=0x80A00000 rd_size=0x000F1C13 cpu_version=4770v1
paladin : mem=224M@0x0 mem=128M@0x30000000 console=ttyS2,57600n8 ip=off 
         root=/dev/ram0 rw rdinit=/init memcfg=512M 
         rd_start=0x80A00000 rd_size=0x000F1CA8 cpu_version=4770v1

n7b_burn_tool.zip

mkcfw-v65-2.1.zip


Linux version 3.0.8-svn649 (yliu@android10) (gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 4.3-51) ) #3 PREEMPT Fri Jan 13 17:59:41 CST 2012
bootconsole [early0] enabled
CPU revision is: 2ed1024f (Ingenic Xburst)
FPU revision is: 00330000
CPU clock: 1200MHz
PCLK: 200MHz
Memory clock: 200MHz
H1CLK: 400MHz
H2CLK: 200MHz
AUX clock: 400MHz
REG_CPM_PSWC1ST = 0x00000017
REG_CPM_PSWC2ST = 0x0000000b
REG_CPM_PSWC0ST = 0x00000000
REG_CPM_PSWC3ST = 0x00000000
JZ4770 NP_M702 board setup
Power Management for JZ


Version magic maybe different, please check!!!
dhd: Unknown symbol dma_map_single (err 0)
dhd: Unknown symbol dma_alloc_coherent (err 0)
dhd: Unknown symbol dma_free_coherent (err 0)
dhd: Unknown symbol alloc_etherdev_mq (err 0)
dhd: Unknown symbol dma_unmap_single (err 0)

config-n7b-tst1.txt (ベースにした basic 用 / ビルドはできたが動かない)
config-a3-tst1.txt 作ってみたもの。

ただ、 arch/mips/mach-jz4760/boards/lynx/lynx-misc.c で、コンパイルエラーが出る。

__wifi_power_on()/__wifi_power_off() のところだが、とりあえずこれをコメント化してみると ...

なにやらビルドできたのだった。だが、ベースとした basic 用すら動かないわけで、動くことはまず期待できない。それでもビルド出来たというのは進歩なのだから、ここに記録しておく。

さて、どうやってデバッグしていこう。まぁ、basic 用を動かすのは、第一歩だからそれをやるとして ...
こんなところか。ちなみに、Ronzi A3 をばらしてみると ... 4 つのパターンが並んでいるところがある。たぶんシリアル。最悪はここにシリアルつなぐとなんとかなるかも知れない。

あとは、LCD になんとか表示することができるかも知れない。panic した後も表示をしつづけるような仕組みを入れないといけなさそうだが ...

昔にトライしていた libusb 版 usbboot を使ってカーネルのロード / メッセージの表示ができるようにするとか ... ただ、これはうまくいかなくて途中で放置しているし、JZ4770 用をマージしないといけないので敷居が高い。

posted by すｚ at 22:07| Comment(5) | TrackBack(0) | Jz47xx(Linux)

この記事へのコメント

mmc0がemmcでmmc1がwlanでmmc2が外のmicroSDカードだったと思います。cameraはどこだったかな...今手元にないのですが、dmesgみればわかると思います

個人的には、最近のCPUはNAND/USB/SDCARDからbootできる機能があるのは多いのではという印象です(有効になってるかどうかは別として)

ソースの残りの(元の)部分は、貰った人に聞いたら、聞かれないから出してないけどべつに秘密じゃないよって事なんで、素の2.6.32.9と違うようならアップロードします。git clone中...
(ソースあっても忙しくて何もしてないです^^;)

Posted by fun at 2012年01月17日 08:42

https://android.googlesource.com/kernel/common.git
には2.6.39と3.0しかないですね...

Posted by fun at 2012年01月17日 08:45

あ、paladinの分解記事はここにあります
http://bbs.imp3.net/thread-10540339-1-1.html
「素のandroid-2.6.32」探し中...

Posted by fun at 2012年01月17日 08:57

一応は、ビルドまで出来るようになりましたが、足りないソースに他の機種用のファイルがあります。arch/mips/configs や boards に追加があったら是非。

Posted by すｚ at 2012年01月17日 23:08

MIPS/kernel-commonのandroid-2.6.32と手元のソースを比較しましたが、完全に同じものでした。
ついでにlinaroにもAOSPのandroid-2.6.32のミラーっぽいのがあったので比較してみましたが、これまた同じでした。
NOVO7Bの2.2のソース(のkernel部分)は、AOSPのandroid-2.6.32にかぶせて使うもの、という事ですね。

kernel以外のandroidの部分のソースもありますが、こっちはたぶんMIPS Android 2.2と同じなんだと思います。

Posted by fun at 2012年01月17日 23:44

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